Сучасній людині буває складно підтримувати чистоту в будинку. Однак техніка пішла далеко вперед; з’явилися роботи-пилососи, виконують прибирання в квартирі самостійно. Вони коштують чималих коштів, але можна спробувати створити таке пристосування самостійно.
Особливості виготовлення робота-пилососа будинку
Зміст статті
- Особливості виготовлення робота-пилососа будинку
- Теоретичні аспекти
- Як зробити креслення
- Особливості проведення збірки
- Тестування апарату
- Поради фахівців
Для виготовлення вам потрібні хоча б аматорські навички, тому що процес виробництва робота-пилососа вимагає витрат часу і терпіння. Але готовий прилад допоможе вам заощадити спочатку гроші, а потім час і сили, що витрачаються на прибирання.
Теоретичні аспекти
Щоб успішно виготовити робот-пилосос своїми руками, необхідно розуміти суть його роботи зсередини. Давайте розглянемо кілька правил, дотримання яких забезпечить правильне функціонування техніки:
- Робот повинен мати форму шайби, диска для правильного ходу руху;
- Коліщатка розміщуються по діаметру пилососа, щоб він міг здійснювати розвороти;
- Центр ваги найбільш оптимальний на колесах, але може знаходитись і поруч з ними;
- Середня швидкість апарату 25-35 см/сек;
- Контактний бампер розміром мінімум 0,5 від окружності — обов’язкова складова робота-пилососа;
- Зарядка саморобного роботи повинні виконуватися від зарядного пристрою, немає потреби у розбиранні апарату;
- Пил та сміття повинна збиратися в окрему ємність, яку можна вийняти і прочистити.
Як зробити креслення
Сучасні інтернет-ресурси дають змогу провести збірку робота-пилососа без креслень і інших схем. Однак для розуміння вами будови апарату, радимо таке креслення скласти, щоб наочно уявити внутрішній устрій. Справа в тому, що підібрати деталі для робота простіше, ніж грамотно розташувати їх усередині. Представимо вам приблизний креслення майбутнього дива техніки:
Рада! відзначте на кресленні все становить майбутнього пилососа і їх зразковими габаритами. Стрілками вкажіть напрямки засмоктування повітря і частинок пилу. Наочність — один з кроків до успіху майбутньої збірки.
Для складання схеми давайте визначимося, які складові знадобляться в роботі:
- Плата Arduino — «головний мозок» майбутнього робота;
- Турбіна від старого пилососа;
- Двигун маленького розміру (можна взяти старий комп’ютерний кулер);
- Віддалеміри — 2 штуки;
- Колеса (бажано 2 звичайних та 1 поворотний), двигуни з редукторами;
- Контролер (для двигуна);
- 3 літієвих акумулятора;
- Контролер заряду;
- Дроту;
- Щільний картон.
Важливо! Якщо не зможете знайти стару турбіну — її можна зробити самому з щільного картону. Схема додається.
Особливості проведення збірки
Збираючи робот пилосос своїми руками в домашніх умовах, почніть роботу з організації електроживлення. Для цього зарядіть акумулятори за допомогою контролера. Далі вам необхідно створити управління двигунами приводу апарату. Краще всього використовувати модуль на мікросхемі типу L298. Для регулювання швидкості на пін ENA або ENB потрібно подати сигнал ШІМ. Щоб змінити напрямок обертання, то подайте різнойменні сигнали на IN1 і IN2 для одного, і на IN2 і IN3 для другого двигуна.
Потім двигун потрібно з’єднати з Arduino. З картону зробіть коло, потім приєднайте до нього колеса (діаметр розраховуйте під «начинку» — близько 30-35 см). З двох сторін використовуйте звичайні колеса, але з кутовими редукторами, а між ними ззаду — повертається колесо для маневреності.
На виготовлене підстава вмонтуйте всю електроніку і блок пилососа. Далекоміри прикріплюємо спереду.
Подальшим кроком необхідно спорудити турбіну, тому лопаті комп’ютерного кулера прибираємо і приклеюємо до нього на термоклей турбіну від старого пилососа. Закріплюйте її точно по центру: нам не потрібен дисбаланс.
Бічні стінки пилососа можете спорудити самостійно. Головне, не забувайте: він повинен мати циліндричну форму.
Тестування апарату
Після складання пилососа обов’язково перевірте його роботу. Він повинен буде виконувати наступні дії: їхати вперед до перешкоди. Якщо на шляху зустрічається перешкода, то робот від’їжджає назад, робить розворот під невизначеним кутом і їде в ту сторону. А також не забудьте перевірити всмоктувальну силу апарату. Якщо все працює — ви успішно впоралися із завданням!
