Сучасній людині буває складно підтримувати чистоту в будинку. Однак техніка пішла далеко вперед; з’явилися роботи-пилососи, виконують прибирання в квартирі самостійно. Вони коштують чималих коштів, але можна спробувати створити таке пристосування самостійно.
Особливості виготовлення робота-пилососа будинку
Зміст статті
- Особливості виготовлення робота-пилососа будинку
- Теоретичні аспекти
- Як зробити креслення
- Особливості проведення збірки
- Тестування апарату
- Поради фахівців
Теоретичні аспекти
Щоб успішно виготовити робот-пилосос своїми руками, необхідно розуміти суть його роботи зсередини. Давайте розглянемо кілька правил, дотримання яких забезпечить правильне функціонування техніки:
- Робот повинен мати форму шайби, диска для правильного ходу руху;
- Коліщатка розміщуються по діаметру пилососа, щоб він міг здійснювати розвороти;
- Центр ваги найбільш оптимальний на колесах, але може знаходитись і поруч з ними;
- Середня швидкість апарату 25-35 см/сек;
- Контактний бампер розміром мінімум 0,5 від окружності — обов’язкова складова робота-пилососа;
- Зарядка саморобного роботи повинні виконуватися від зарядного пристрою, немає потреби у розбиранні апарату;
- Пил та сміття повинна збиратися в окрему ємність, яку можна вийняти і прочистити.
Як зробити креслення
Рада! відзначте на кресленні все становить майбутнього пилососа і їх зразковими габаритами. Стрілками вкажіть напрямки засмоктування повітря і частинок пилу. Наочність — один з кроків до успіху майбутньої збірки.
Для складання схеми давайте визначимося, які складові знадобляться в роботі:
- Плата Arduino — «головний мозок» майбутнього робота;
- Турбіна від старого пилососа;
- Двигун маленького розміру (можна взяти старий комп’ютерний кулер);
- Віддалеміри — 2 штуки;
- Колеса (бажано 2 звичайних та 1 поворотний), двигуни з редукторами;
- Контролер (для двигуна);
- 3 літієвих акумулятора;
- Контролер заряду;
- Дроту;
- Щільний картон.
Важливо! Якщо не зможете знайти стару турбіну — її можна зробити самому з щільного картону. Схема додається.
Особливості проведення збірки
Потім двигун потрібно з’єднати з Arduino. З картону зробіть коло, потім приєднайте до нього колеса (діаметр розраховуйте під «начинку» — близько 30-35 см). З двох сторін використовуйте звичайні колеса, але з кутовими редукторами, а між ними ззаду — повертається колесо для маневреності.
На виготовлене підстава вмонтуйте всю електроніку і блок пилососа. Далекоміри прикріплюємо спереду.
Подальшим кроком необхідно спорудити турбіну, тому лопаті комп’ютерного кулера прибираємо і приклеюємо до нього на термоклей турбіну від старого пилососа. Закріплюйте її точно по центру: нам не потрібен дисбаланс.
Бічні стінки пилососа можете спорудити самостійно. Головне, не забувайте: він повинен мати циліндричну форму.